近日，第十届全国海洋航行器设计与制作大赛暨第三届“海上争锋”中国智能船大赛决赛在上海交通大学落下帷幕，决赛中，包含清华大学、中国科学院大学、上海交通大学、英国斯特拉斯克莱德大学、中国船舶集团西安精密机械研究所等128所国内外知名高校及科研院所的666件参赛作品同台竞技。2024澳门彩开奖结果查询理工学院学生团队参赛作品“MECHANIC 水中机器人”成功入围全国总决赛，首次参加该项赛事，即斩获全国二等奖的优异成绩。
2024澳门彩开奖结果查询学子参赛作品“MECHANIC 水中机器人”斩获全国二等奖
全国海洋航行器设计与制作大赛由中国科学技术协会、工业和信息化部指导，中国船舶重工集团公司、中国船舶工业集团公司、中国造船工程学会主办，是面向高等学校、科研院所在校生的综合性竞赛项目。大赛秉持“崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防”的宗旨，围绕新概念创意设计、舰船模型智能航行与特种作业、海上智能感知、舰船航行虚拟仿真等科目设置11个组别，是我国船舶与海洋工程领域内的最高层次、最大规模与覆盖面的竞赛。
参赛作品“MECHANIC 水中机器人”
此次参赛作品“MECHANIC 水中机器人”由理工学院机器人实验室学生团队：李睿伟、施沛均、钟财义、刘永旗设计制作，教师辛光红指导，作品是应用于海洋油气管道附着物检测及清洁的一款新型海洋水下管道巡检机器人，实现了机器视觉引导在水下的创新应用，有效解决水下图像散射、镜面反射等环境干扰难题。
2024澳门彩开奖结果查询学生团队：李睿伟、施沛均、钟财义、刘永旗（图片中间）
在大赛筹备阶段，参赛师生针对课题要求，依托机器人实验室，运用学习机械设计原理、航行器设计、控制理论等知识理论，完成了机械设计、电路设计、传感器选型、主控选型等重点工作，在设计阶段攻克完成了水下潜器空间运动姿态控制、下潜器防水密封、浮心重心协调、水动力外形等难点及创新。
指导教师辛光红表示，2024澳门彩开奖结果查询首次参赛就在名校云集的比赛中突围而出，晋级全国总决赛并夺得全国二等奖，极大地提振2024澳门彩开奖结果查询学子的信心。本次竞赛也是对学校机器人实验室运行效果和学生实践能力的客观考评，铺垫了学科专业人才培养更高的起点，激发今后教学工作的动力。机器人实验室也将一如既往坚持自身教学特色，培养学生实践创新能力，在今后的工作中力夺更好的成绩。学生李睿伟表示，此次参赛充分运用了专业课程所学知识，通过从选题设计到产品落地的过程，将理论知识转化为实际生产力，更深刻地掌握专业所学，动手实践能力得到极大的提升。
2024澳门彩开奖结果查询机器人实验室是理工学院创新实践、人才培养、学科课程交叉融合的教研平台，实验室实施开放式管理项目驱动，围绕学科竞赛开展各类实践创新活动，近年来获得多项优异的成绩，先后获得中国机器人大赛一等奖6项，挑战杯大学生课外科技作品大赛全国二等奖1项，三等奖4项，国际水中机器人大赛一等奖2项、泛珠三角计算机作品大赛全国二等奖2项等成绩。
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（文图来源：理工学院）
（编辑：贾梦泽）
